機器人在維修時一定要注意檢查機器人的電器控制箱內(nèi)有沒有水或者油的進入,如果電器發(fā)生受潮等現(xiàn)象一定不可以忙著進行開機,然后檢查供電的電壓是否符合相關(guān)的規(guī)定,而且前后安全門的開關(guān)是不是正常。接著打開供應(yīng)電源,機器人需要拆除的時候,一定要關(guān)掉供應(yīng)電源,這一點一定要記住。接著繼續(xù)進行維修時要放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并且移動機器人的手臂,讓其靠近拱。移動緩沖器座,讓它靠近機器人手臂,保證機器人處于正常的維修狀態(tài)。
如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在不使用時,應(yīng)盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè),當(dāng)接通電源時,有的作業(yè)有觸電的危險。此外,應(yīng)根據(jù)需要上好鎖,機器人檢修中心,以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下,也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè),在更換部件時,盤錦機器人檢修,需要事先閱讀維修說明書,在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進行作業(yè),若以錯誤的步驟進行作業(yè),則會導(dǎo)致意想不到的事故,機器人檢修服務(wù),致使FANUC機器人損壞,機器人檢修工廠,或作業(yè)人員受傷。
機器人保養(yǎng)定時清洗機械手底座和手臂;可運用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)防止直接向機械手噴射;假如機械手有油脂膜等維護,按要求去除。防止運用塑料維護、為防止產(chǎn)生靜電,有必要運用浸濕或濕潤的抹布擦拭非導(dǎo)電外表,如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿運用干布。根據(jù)實際情況,中空手腕需求經(jīng)常清洗,以防止灰塵和顆粒物堆積,用不起絨球、潔凈的布料進行清潔,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物質(zhì),今后清洗時將更加便利。
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