工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,上海愛(ài)普生機(jī)器人,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),愛(ài)普生機(jī)器人生產(chǎn)商,并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
愛(ài)普生機(jī)器人
近來(lái),我們推出了新一代基于PC的控制器,其性能比之前的產(chǎn)品更高。近來(lái)還推出了SCARA機(jī)器人的新型號(hào),稱(chēng)為SCARA+或RS系列工業(yè)機(jī)器人,愛(ài)普生機(jī)器人價(jià)格,在周期時(shí)間、小型規(guī)格、工作使用范圍等方面在業(yè)界領(lǐng)1先。我們的G系列SCARA機(jī)器人目前提供200多個(gè)型號(hào),包括臺(tái)面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/ESD等型號(hào),手臂長(zhǎng)度范圍從175mm到1000mm不等。尤為重要的是,我們還擁有許多集成可選產(chǎn)品,如Vision Guidance、Force Sensing、GUI Builder、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP、Security/Audit Log及.Net等。
愛(ài)普生機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)性能取決于控制軟件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)配件等零部件的性能,這也是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域不易逾越的“門(mén)檻”。如何使系統(tǒng)的兼容性更好,如何使機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)更容易搭建、并提高其可靠度,如何操作更便捷、使用更輕松等等……正是源于愛(ài)普生在視覺(jué)系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機(jī)器人(機(jī)械手)力反饋應(yīng)用技術(shù)上具有優(yōu)勢(shì),愛(ài)普生機(jī)器人供應(yīng)商,基于這些技術(shù),愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人能夠使、高的系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為可能?!皭?ài)普生工業(yè)機(jī)器人通過(guò)高的精度的運(yùn)動(dòng)控制方式、末端的振動(dòng)抑制、融入機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)整體解決方案、以及的差異化機(jī)器人操作軟件 “讓自動(dòng)化更輕松”?!鄙钪O技術(shù)的“掌門(mén)”畠山剛,寥寥兩句便道出“讓自動(dòng)化更輕松”的技術(shù)實(shí)質(zhì)。
溫馨提示:以上是關(guān)于愛(ài)普生機(jī)器人生產(chǎn)商-上海愛(ài)普生機(jī)器人-威普特機(jī)器人科技的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由昆山威普特機(jī)器人科技有限公司為您提供,如果您對(duì)昆山威普特機(jī)器人科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與行業(yè)專(zhuān)用設(shè)備相關(guān)的產(chǎn)品!
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