如何控制步進電機?
在控制電機時如果需要對電機轉動角度進行定位,步進電機是非常合適的選擇。下面是對單極和雙極步進電機以及如何從微控制器控制它們做詳細的介紹。閱讀下面的這些內容,絲桿電機公司,可以先了解電機是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶體管來控制大電流負載以及直流電動機是如何工作的。正如您在電機簡介中所了解到的,步進電機是由一系列電磁線圈控制的電機。中間軸上安裝有一系列磁鐵,軸周圍的線圈交替地被電流給定與否,產(chǎn)生磁場,排斥或吸引軸上的磁鐵,絲桿電機公司,導致電機旋轉。
步進電機細分驅動器的細分數(shù)是否能代表精度介紹
步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術(請參考有關文獻),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數(shù)設置為4,那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數(shù)越大精度越難控制。
步進電機分類
步進電機分三種:永磁式(PM)、反應式(VR)和混合式(HB)。永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,絲桿電機,步進角一般為7.5度或15度;反應式步進一般為三相,可實現(xiàn)大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大,在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點,它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。
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