工作在紅外和可見光波段的,以激光為工作光束的雷達稱為激光雷達。它由激光發(fā)射機、光學接納機、轉(zhuǎn)臺和信息處置系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射進來,光接納機再把從目的反射回來的光脈沖復原成電脈沖,送到顯現(xiàn)器。激光雷達是以發(fā)射激光束探測目的的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。激光雷達校準板
景頤光電專注于生產(chǎn)智能駕駛標定板,從工作原理上講,與微波雷達沒有基本的區(qū)別:向目的發(fā)射探測信號(激光束),然后將接納到的從目的反射回來的信號(目的回波)與發(fā)射信號停止比擬,作恰當處置后,激光雷達校準板,就可取得目的的有關信息。激光雷達校準板
景頤光電專注于生產(chǎn)激光雷達定標板。相機和激光雷達的觀測信息表達是不分歧的,那么如何在兩者之間停止校準呢?目前,該行業(yè)相對成熟的處理計劃是經(jīng)過引入統(tǒng)一的觀測源來樹立約束。激光雷達校準板
關于具有共同視覺區(qū)域的相機和激光雷達,能夠?qū)⒛康淖鳛楣餐曈X區(qū)域的統(tǒng)一觀測源,分別取得相機坐標系和激光雷達坐標系下目的的特征。經(jīng)過匹配兩個特征,完成相機和激光雷達之間的外部參考校準。下圖為相機和激光雷達校準流程圖,經(jīng)過棋盤格目的作為統(tǒng)一的觀測源。激光雷達校準板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營銷為一體的高新技術企業(yè),而激光雷達就要笨重、乖巧得多,發(fā)射望遠鏡的口徑普通只要厘米級,5%激光雷達校準板,整套系統(tǒng)的質(zhì)量的只要幾十公斤,架設、拆收都很煩瑣。而且激光雷達的構(gòu)造相對簡單,1%激光雷達校準板,維修便當,激光雷達校準板,支配容易,價錢也較低。激光雷達的缺陷首先,工作時受天氣和大氣影響大。激光雷達校準板
激光普通在晴朗的天氣里衰減較小,傳播間隔較遠。而在大雨、濃煙、濃霧等壞天氣里,衰減急劇加大,傳播間隔大受影響。如工作波長為10.6μm的co2激光,是一切激光中大氣傳輸性能較好的,在壞天氣的衰減是晴天的6倍。激光雷達校準板
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