步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介
步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)為脈沖電動(dòng)機(jī)或階躍電動(dòng)機(jī),它根據(jù)輸入的脈沖信號(hào),每改變一次勵(lì)磁狀態(tài)就前進(jìn)一定的角度,勵(lì)磁狀態(tài)不變時(shí)則保持—定位置靜止。由此,步進(jìn)電機(jī)可以將輸入的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的角位移進(jìn)行輸出。通過(guò)控制輸入脈沖的數(shù)量可以準(zhǔn)確確定輸出的角位移以實(shí)現(xiàn)定位的功能;而通過(guò)控制輸入脈沖的頻率可以準(zhǔn)確控制輸出的角速度而達(dá)調(diào)速的目的。因此在需要準(zhǔn)確定位或調(diào)速控制時(shí)均可考慮使用步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)尺寸
我們一般說(shuō)電機(jī)尺寸,講的是電機(jī)機(jī)座的尺寸。不同機(jī)座尺寸的步進(jìn)電機(jī)所能提供的輸出功率不一樣,一般來(lái)說(shuō)機(jī)座尺寸越大,能夠提供的轉(zhuǎn)矩越高。例如,一個(gè)大小為57的步進(jìn)電機(jī)的直徑為57毫米;28的步進(jìn)電機(jī)的直徑為28毫米。然而大小相同的步進(jìn)電機(jī)存在不同的機(jī)型,主要體現(xiàn)在機(jī)身長(zhǎng)度上。一般而言,某一個(gè)特定尺寸的電機(jī)可用輸出力矩會(huì)隨著機(jī)身長(zhǎng)度的增加而增加。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)步距角越小,每轉(zhuǎn)的步數(shù)越大,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,獲得的位置精度越高。步距角大到90度,小到0.72度,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。
軸的旋轉(zhuǎn)方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機(jī)速度與施加在勵(lì)磁繞組上的輸入脈沖的頻率(輸入脈沖的速率)成正比。因此,甘肅閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),如果頻率較低,步進(jìn)電機(jī)會(huì)逐步旋轉(zhuǎn),而對(duì)于高頻,由于慣性,它會(huì)像直流電機(jī)一樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
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