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五軸數(shù)控銑頭價(jià)格-棗莊五軸數(shù)控銑頭-振飛機(jī)械

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立銑頭的結(jié)構(gòu)及安裝

立銑頭的結(jié)構(gòu)及安裝,立銑頭是銑床上的一個(gè)部件,可加大銑床的加工應(yīng)用范圍,由座體、殼體、主軸座體、主軸構(gòu)成。座體由楔鐵配合用螺釘緊因在床身垂直導(dǎo)軌上。是空心主軸前端是MORSE NO4圓錐孔,用來(lái)安裝銑刀的刀軸,主軸可在縱向和橫向兩個(gè)相互垂直的平面內(nèi)作360轉(zhuǎn)動(dòng),所以能與工作臺(tái)面成任意角度。銑削生產(chǎn)加工為減少振動(dòng),保證工件的正確定位,可將不使用的手柄進(jìn)行緊固,棗莊五軸數(shù)控銑頭,以避免因銑削力使工作臺(tái)在某一方向產(chǎn)生位置移動(dòng)??煞謩e旋緊縱向工作臺(tái)緊固螺釘和橫向工作臺(tái)緊固手柄以及垂直進(jìn)給緊固手柄,工作完畢后必須將其松開(kāi)。

一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究

特殊角度頭數(shù)控控制方法研究

(1)控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中,程序的旋轉(zhuǎn)控制點(diǎn)為刀尖點(diǎn),五軸數(shù)控銑頭價(jià)格,當(dāng)各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí),能夠保證當(dāng)前的控制點(diǎn)始終為刀具的刀尖點(diǎn),這種方式可以有效地簡(jiǎn)化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動(dòng)也可以分解為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)。因此,可通過(guò)研究將角度頭的刀具尖點(diǎn)的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補(bǔ)償轉(zhuǎn)化,使其符合當(dāng)坐標(biāo)機(jī)床的控制機(jī)制。

以圖2所示說(shuō)明,P點(diǎn)為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點(diǎn),Q的點(diǎn)為角度頭安裝刀具后的刀尖點(diǎn),將實(shí)際刀具的編程控制點(diǎn)Q轉(zhuǎn)移到P點(diǎn),即假想P點(diǎn)為當(dāng)前程序的實(shí)際加工刀具尖點(diǎn),而將此過(guò)程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運(yùn)行階段補(bǔ)償。在此過(guò)程中,需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度,為簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場(chǎng)操作者的可操作性,將角度頭的安裝規(guī)定一個(gè)固定的方向,如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。

除了對(duì)線性軸XYZ進(jìn)行補(bǔ)償外,還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進(jìn)行控制的問(wèn)題。在角度頭固定一個(gè)安裝角度的情況下(本文以沿著X軸正方向?yàn)橛懻摶A(chǔ),在實(shí)際應(yīng)用時(shí)操作者依據(jù)此要求安裝即可),需按照常規(guī)的五坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸后處理進(jìn)行計(jì)算,并按照其運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)邏輯對(duì)角度頭的90°安裝方向進(jìn)行補(bǔ)償。

(2)數(shù)控程序指令實(shí)現(xiàn)。在西門子840D系統(tǒng)中,數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達(dá)式計(jì)算等方式,為實(shí)現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償計(jì)算提供了條件,通過(guò)參數(shù)化編程,實(shí)現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動(dòng)化控制和補(bǔ)償。

在RTCP調(diào)用模式下,將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當(dāng)前調(diào)用的刀具長(zhǎng)度值中,用于在RTCP模式下控制P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),并按90°的朝向?qū)數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。

對(duì)于從角度頭刀具尖點(diǎn)到P點(diǎn)的計(jì)算,可通過(guò)定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來(lái)計(jì)算,如HeadLC,該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機(jī)床主軸軸線的垂直距離(固定數(shù)值與當(dāng)前使用的角度頭具體值一致)+實(shí)際的刀具及刀柄長(zhǎng)度(刀尖點(diǎn)到安裝面的距離),該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)值進(jìn)行修改。

所有控制點(diǎn)的坐標(biāo)采用表達(dá)式的方式進(jìn)行描述,在表達(dá)式中將編程前處理APT中的當(dāng)前某點(diǎn)刀軸矢量也輸出到對(duì)應(yīng)軸的計(jì)算表達(dá)式中,在執(zhí)行時(shí)由控制系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式:

DEF REAL HeadLC=211;其中的211為具體數(shù)據(jù),根據(jù)實(shí)際情況會(huì)有不同。

N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

其中,X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補(bǔ)償計(jì)算表達(dá)式,99.000是被推算到P點(diǎn)的X軸坐標(biāo),HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(-1.000)是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的X軸矢量分量;Y=0.000+HeadLC×(0.000),0.000是被推算到P點(diǎn)的Y軸坐標(biāo),HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(0.000)是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量;Z=170.000+HeadLC×(0.000),170.000是被推算到P點(diǎn)的Z軸坐標(biāo),HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(0.000)是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量;B0.000是當(dāng)前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度,CW=0.000是當(dāng)前工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度,其中CW為該系統(tǒng)中對(duì)C軸的具體標(biāo)識(shí)。

(3)后處理方法實(shí)現(xiàn)。針對(duì)上述討論的實(shí)現(xiàn)方法,在開(kāi)發(fā)后處理工具時(shí)主要考慮如下幾項(xiàng)關(guān)鍵環(huán)節(jié):

常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動(dòng)(也可不聯(lián)動(dòng))點(diǎn)插補(bǔ)的情況下,對(duì)于BC軸的角度的計(jì)算,限定角度頭安裝角度(此處限定在X軸正方向上),可按常規(guī)的五軸后處理算法(針對(duì)XYZBC組合)進(jìn)行處理,并在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上補(bǔ)償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中,CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡,并按點(diǎn)插補(bǔ)處理APT中間文件。

針對(duì)某些需要局部坐標(biāo)系且刀軸方向與局部坐標(biāo)系Z軸平行的情況(如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征),可在當(dāng)前定向方向上通過(guò)使用ROT命令實(shí)現(xiàn)局部坐標(biāo)系定義,并將當(dāng)前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換,轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)系下,實(shí)現(xiàn)特征加工,CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡,并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件,編程實(shí)例如圖3所示。

以上研究成果可通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)的方式實(shí)現(xiàn),并進(jìn)行了驗(yàn)證性應(yīng)用,驗(yàn)證實(shí)例如圖4所示。

 90度直角銑頭在精鏜氣缸體曲軸孔上的工藝應(yīng)用分析

隨著國(guó)內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)的飛速發(fā)展,產(chǎn)品更新?lián)Q代加速,零部件的制造精度越來(lái)越高,五軸數(shù)控銑頭哪個(gè)牌子好,與之相反的新品開(kāi)發(fā)周期愈來(lái)愈短,快速試制成為一種趨勢(shì)。某廠針對(duì)柴油機(jī)主要自制件之一氣缸體曲軸孔精加工工藝準(zhǔn)備周期長(zhǎng)、工裝復(fù)雜、成本高的難點(diǎn),突破常規(guī)采用專機(jī)進(jìn)行線鏜排加工的工藝,采用90度直角銑頭在加工中心上完成加工,對(duì)提高工裝柔性,五軸數(shù)控銑頭定做,縮短制造周期,實(shí)現(xiàn)快速試制上取得了很大的進(jìn)步。

90度直角銑頭精鏜氣缸體曲軸孔工藝可保證產(chǎn)品的快速試制要求,并具有一定的調(diào)整范圍以適應(yīng)產(chǎn)品的變化,在產(chǎn)品試制期間是一種比較理想的氣缸體曲軸孔精加工方法。

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