目前,移動工具的自動化程度越來越高,自動化導航小車可以實現(xiàn)無人化搬動。從過去簡單的人力驅(qū)動汽車發(fā)展到今天的機器人。搬運機器人廣泛應用于汽車生產(chǎn)線上。該機器人取代了人力,大大提高了生產(chǎn)和裝配的效率。
智能料倉裝備系統(tǒng)是綜合開發(fā)利用網(wǎng)絡計算機、云計算、互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)等高科技信息技術(shù),將高位立體貨架、巷道堆垛機、升降設備、自動出入庫輸送裝備、自動分揀系統(tǒng)裝備、室內(nèi)搬運車、機器人等設備進行系統(tǒng)集成,形成具有一定感知能力、自行推理判斷能力、自動操作能力的智能系統(tǒng)。
智能料倉關(guān)鍵技術(shù);
1)可插拔式模塊化電子物料倉儲本體結(jié)構(gòu)設計。根據(jù)不同的存量需求和空間布局,整個倉體結(jié)構(gòu)像搭積木一樣可快速成型并且可以根據(jù)儲量種類進行內(nèi)部存量結(jié)構(gòu)調(diào)整(針對7’和13’兩種盤徑和4~56mm載帶厚度)。
2)多運動機構(gòu)協(xié)同的多業(yè)務配耦控制系統(tǒng)。內(nèi)置存儲分揀機器人分別由兩套運動機構(gòu)組成,包括3軸聯(lián)動的物料接駁穿梭機器人與4軸聯(lián)動的物料存取機器人,即可獨立工作,SMT智能倉儲整體解決方案方法,又可合并成為一臺機器人聯(lián)動工作,實現(xiàn)整個倉儲機器人的儲、揀、配、校、發(fā)等動作的業(yè)務協(xié)同。
3)面向不同基質(zhì)物料盤的高速高精柔性機械手。通過內(nèi)漲式柔性機械手,實現(xiàn)對不同基質(zhì)(如紙板、PE、PVC等)、厚薄不一的電子料盤的準確抓取。
4)運動機器人大慣量運動防震顫力緩沖機構(gòu)。巷道內(nèi)機器人運動速度高(2m/s),通過對偶式力緩沖機構(gòu)的設計,吸納震顫的同時,臨沂SMT智能倉儲整體解決方案,也消除因時效產(chǎn)生的應力形變。
5)多機并聯(lián)協(xié)同工作機制。采用PUSH的通信機制,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的斷網(wǎng)續(xù)傳與同步備份,實現(xiàn)設備之間的M2M通信的暢通,保證多機并聯(lián)、協(xié)同工作。
3.智能部件
篩碼識別視覺系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)化模塊化倉體本體、雙機配耦機器人、內(nèi)漲式柔性夾持機械手、運動伺服控制系統(tǒng)、基于Bartector拉動的WMS系統(tǒng)。
智能化倉儲的價值
1、充分利用各項資源,實現(xiàn)科學、高1效的貨物管理。
2、做到24小時環(huán)境監(jiān)控管理,提高倉儲環(huán)境的穩(wěn)定性、可靠性。
3、提升防盜水平,貨物盜1竊。
4、數(shù)據(jù)化、信息化的監(jiān)控方式,自動形成各種報表。
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