機(jī)器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，頂升式搬運(yùn)機(jī)器人供應(yīng)商，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，頂升式搬運(yùn)機(jī)器人廠家，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

為規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)和信息hua部、國家發(fā)改委、國家認(rèn)監(jiān)委三部門近日發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，要求理性和差異化發(fā)展機(jī)器人，避免低水平重復(fù)建設(shè)。

這一通知給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”。不過，業(yè)內(nèi)人士表示，要真正推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。因?yàn)闄C(jī)器人是一個(gè)大系統(tǒng)，包括了驅(qū)動(dòng)、傳感和交互等各種技術(shù)，溫州頂升式搬運(yùn)機(jī)器人，因此研究機(jī)器人必然要花很多資金和人力。

“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個(gè)產(chǎn)品真正走向市場，僅靠國家的項(xiàng)目和科學(xué)家的熱情是很難的，因?yàn)橘Y本的推動(dòng)起著決定性作用?！碧旖虼髮W(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長王樹新表示，建立科技和資本的對(duì)接機(jī)制很關(guān)鍵。

雖然目前資本對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)普遍看好，但是有些投資者熱衷于關(guān)注小型企業(yè)，頂升式搬運(yùn)機(jī)器人報(bào)價(jià)，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機(jī)器人市場。

愛普生機(jī)器人

愛普生2009年進(jìn)入中國市場，早期以電子行業(yè)為主，并在激烈的市場競爭中迅速占有一席之地。憑借其產(chǎn)品高的精度、高速度的優(yōu)勢(shì)，以及根據(jù)客戶的實(shí)際需求制定多樣化的產(chǎn)品解決方案，得到了客戶的認(rèn)可與支持。2013年，愛普生的SCARA機(jī)器人成功登頂，在中國市場占有率排名一。

與此同時(shí)，愛普生也逐步布局中國的汽車自動(dòng)化行業(yè)。在前期，愛普生對(duì)中國的汽車零部件行業(yè)做了大量的分析調(diào)研，總結(jié)出了中國市場的“兩多一少”特點(diǎn)，“兩多”是指客戶多，中國目前有8，000多家汽車行業(yè)客戶；需求多，客戶對(duì)于自動(dòng)化的需求多種多樣?！耙簧佟笔侵覆少彅?shù)量少，多為單個(gè)項(xiàng)目。根據(jù)這樣的市場行情，愛普生制定出了兩個(gè)戰(zhàn)略，一是大力發(fā)展在汽車自動(dòng)化行業(yè)的合作伙伴，針對(duì)客戶的自動(dòng)化需求，在制定方案時(shí)將愛普生機(jī)器人引入到自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案中。

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