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根據(jù)電磁學理論：Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量，S為線圈面積，B為電磁強度。
e=N*dΦ/dt??其中：e為感應電壓，N為線圈的匝數(shù)。理論上講，只要將格雷母線步長W取得足夠小，格雷母線定位精度就可以
做得很高，但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機車擺動，磁場分布不均勻性，以及外界干擾等因素，格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小，電磁感應面積變小，地址檢測的信噪比低，造成地址不穩(wěn)定。
根據(jù)工程經驗，格雷碼尺，W=200毫米較好。
行車是鋼鐵生產過程中重要的儲運工具，實現(xiàn)行車調度自動化是提高物料庫存信息的準確性和實時性的保證.利用格雷母線定位技術設計了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng)，系統(tǒng)實時精1確地定位行車位置，并通過稱重限制器以及縱軸定位準確地判斷行車動作，對行車的所有正常操作進行正確的判斷，從而來實現(xiàn)庫區(qū)的信息自動化管理，提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準確性.
目前大多數(shù)天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內進行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業(yè)開始對天車的操控方式進行自動化改造，他們通常采用格雷母線對天車進行位移檢測，這種技術是當前市場上主流的成熟位置檢測技術。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測和數(shù)據(jù)通信。
格雷母線通信定位技術
格雷母線技術采用電磁感應原理和格雷編碼原理來進行位置檢測，是一種連續(xù)的非
接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應來檢測感應天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
由于感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作，可以穿過任何非金屬物體，它可以在強粉塵、高溫（800度）的環(huán)境下工作，不受酸、堿、油污等的影響。
實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內依然能正常可靠工作，不受天氣環(huán)境影響（具有全天候工作特性），在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨厚的工業(yè)應用優(yōu)勢。
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第6年
