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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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F-TR防勾連系統(tǒng)的工作原理如下：
實時監(jiān)測：通過多個位置監(jiān)測設備的組合，每相鄰兩個位置監(jiān)測設備形成一個調速區(qū)間。同時，加速度傳感器監(jiān)測吊具的運行速度，確保在裝卸過程中安全可控地脫離車體。
智能控制：在裝卸過程中，系統(tǒng)根據(jù)實時監(jiān)測到的數(shù)據(jù)，自動調整吊具的運行速度和位置，確保集裝箱的下角件與F-TR鎖的鎖頭受力可控。
防勾連檢測：系統(tǒng)采用稱重傳感器和光電傳感器，通過稱重和測距自動判斷平車作業(yè)時F-TR鎖是否勾連。當達到勾連條件時，系統(tǒng)自動報警并停止起升鎖定操作，發(fā)出聲光警報，待人工確認解除，從而確保卸箱作業(yè)安全。
集裝箱龍門吊吊具自動對中系統(tǒng)是提高集裝箱龍門吊運行效率，設置位置范圍值，實現(xiàn)自動開F-TR鎖和關F-TR鎖，起重機小車自動減速和自動懸停，確保起重機小車（或吊具）中心與裝卸線上所吊的集裝箱中心橫向重合，提高了集裝箱工作效率及防止空重混裝事故的發(fā)生。本系統(tǒng)采用高精度（毫米級）位置傳感器碼尺定位系統(tǒng)實現(xiàn)位置檢測、結合人機界面及控制程序算法、實時顯示吊具位置及軟件算法等功能實現(xiàn)吊具自動對中功能。
集裝箱F-TR安全鎖使用注意事項
作業(yè)前檢查：在使用F-TR鎖之前，F(xiàn)-TR集裝箱安全解決方案，需要對鎖頭進行檢查，確保其表面無裂紋、無變形等缺陷。同時，還需要確認鎖頭的朝向，即同端同向，兩端反向。
微動起吊：在卸載集裝箱時，需要采取微動起吊的方式。在微動起吊途中，箱體要有一個微小角度的水平轉動（約0.34°），以防止集裝箱角件與鎖頭卡滯連掛。
避免劇烈碰撞：在裝載集裝箱時，應以低速擋將集裝箱平穩(wěn)下落至鎖頭上方約120mm處懸停，調整箱體位置后再繼續(xù)平穩(wěn)下落。這樣可以避免集裝箱與鎖頭發(fā)生劇烈碰撞，從而損壞鎖頭或集裝箱。
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第6年
