寶瑾測控技術(shù)(多圖)-堆取料機走行位置檢測

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號：598847674 更新時間：2025-06-20

寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司

主營業(yè)務(wù)：測控技術(shù)研發(fā)
公司官網(wǎng)：www.baojinauto.com.cn
公司地址：武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）17層1705

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物位是過程參數(shù)中簡單的參數(shù)，借助簡單工具（量尺），甚至目測就能知道物位值。直到20世紀50年代以前，主要還是測量液位，主要的方法是用機械原理的浮子式、浮力式及亞力式，用指針就地指示液位，或進行位式控制。另外就是用于目測的玻璃板（管）液位計，窺鏡等，嚴格意義上不能算儀表，只是設(shè)備的附件。國際上歷史有七，八十年的物位儀表公司，早期也都是生產(chǎn)這些現(xiàn)在看來很簡單的產(chǎn)品。

一堆取料機的大機回轉(zhuǎn)中心和堆取料機的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段、與另一堆取料機的大機回轉(zhuǎn)中心和堆取料機的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段之間的距離。其中當(dāng)兩個堆取料機的大臂共面時，距離為一堆取料機的大臂頭部中心到另一個大機回轉(zhuǎn)中心和大臂頭部中心所構(gòu)成的線段的垂直距離或兩個堆取料機的大臂頭部中心之間的距離；當(dāng)兩個堆取料機的大臂異面時，距離為一堆取料機的大機回轉(zhuǎn)中心和堆取料機的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段、與另一堆取料機的大機回轉(zhuǎn)中心和堆取料機的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段的公垂線段的距離或兩個堆取料機的大臂頭部中心之間的距離。

根據(jù)本設(shè)計提供的堆取料機空間防碰撞系統(tǒng)，黃驊港堆取料機進行了多臺大機防碰撞試驗，即分別在兩天取料機和一臺堆料機的回轉(zhuǎn)中心和懸臂頭部安裝了gps數(shù)據(jù)模塊，并進行了數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法計算，再將計算結(jié)果傳給plc進行防碰撞控制的計算與報警，堆取料機走行位置檢測，。本項目不但解決了行走打滑的問題，而且不需要使用編碼器數(shù)據(jù)，降低了誤差；同時，計算過程相對簡單、精度高，可以實現(xiàn)多個堆取料機同場作業(yè)，并且能夠?qū)崟r檢測各個大臂之間的距離，提高了安全性和作業(yè)效率，可以用于多種類型的堆取料機，可以提高同場作業(yè)效率70%。

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