發(fā)展歷史
1913年諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動物和機中控制和通訊的科學(xué)》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律,先提出以計算機為的自動化工廠。1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上一臺可編程的機器人(即世界上一臺真正的機器人),四軸工業(yè)機器人,并注冊了。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。1915年在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺工業(yè)機器人。隨后,成立了世界上一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機器人父”。
工業(yè)機器人
主動迎接機器人產(chǎn)業(yè)2.0時代。在傳統(tǒng)機器人產(chǎn)業(yè),國內(nèi)機器人企業(yè)不可能短期內(nèi)實現(xiàn)超越。在伺服電機、控制器和減速器等零部件領(lǐng)域,也不可能很快實現(xiàn)自主化。但是,我們也要清醒地意識到,四軸機器人供應(yīng),面對機器人產(chǎn)業(yè)2.0時代,傳統(tǒng)的零部件將不再是“”,新的“”零部件將重新誕生。未來,寧波四軸機器人,中國的機器人研發(fā)更應(yīng)該關(guān)注信息技術(shù)在機器人領(lǐng)域的深度應(yīng)用。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術(shù)領(lǐng)域的頂jian企業(yè)紛紛布局機器人產(chǎn)業(yè)2.0時代就是一個新的信號。
工業(yè)機器人
第三代工業(yè)機器人:即所謂的“只治式工業(yè)機器人”。它不僅具有感知功能,而且還有一定的決策及規(guī)劃能力。首代工業(yè)機器人目前仍處在實驗室研究階段。工業(yè)機器人經(jīng)歷了誕生---成長---成熟期后,已成為制造業(yè)中不可缺少的裝備,四軸機器人制造,世界上有約75萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在個條生產(chǎn)線上,特種機器人作為機器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來居上之勢,仿人機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、水下機器人、yi療機器人、jun用機器人、娛樂機器人等各種用途發(fā)特種機器人紛紛面世,而且正以飛快的速度向?qū)嵱没~進。
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