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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
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機車走行位置檢測
采用格雷母線車檢技術(shù)實時檢測堆(取)料車走行位置，檢測精度2毫米。
由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運料皮帶機鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)面，與軌道平行，段式格雷碼尺，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側(cè)面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測到機車地址后直接送到車載PLC。
取料機 斗輪移動位置檢測
采用格雷母線地檢技術(shù)實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側(cè)邊中部，與取料機斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
格雷母線是一種比較成熟的位移檢測和數(shù)據(jù)通信傳感器，位置檢測，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。
格雷碼母線定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
移動機車地址測量精度：5mm，分辨率：2毫米，測量范圍：任意定制；
工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 +70，
格雷母線工作溫度：不加防護套：-40+85，
加防火套： -40600，高溫時耐熱時間約80秒；
非接觸間隙：150mm50mm(根據(jù)需要可達(dá)500毫米)，左右偏擺容差：50mm；
重量：刻度標(biāo)尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長度；
游尺指針重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；
通信誤碼率：10-7；
刷新速度：20HZ；
適應(yīng)速度：350M/min；
標(biāo)準(zhǔn)信號輸出：RS232/RS485，可擴展其它信號；
信號傳輸距離：1200米（485信號輸出）；
刻度標(biāo)尺和游尺指針防護等級：普通IP67，IP69（水下工作）；
輸入電源：220VAC10％；
耗電：地面電氣柜100w 車載電氣柜100w。
選擇那一種地址檢測工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的在移動站上，則采用車上檢測方式較好；如果控制系統(tǒng)的在固定站，則采用地上檢測方式較合適。
當(dāng)移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場，由于天線箱離格雷母線很近（約80毫米），故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，因此每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。由移動站天線箱發(fā)射的地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上，并通過交叉線和平行線把信號傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對接收到的信號進行相位比較。
地址“0”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義移動站地址為“0”地址“1”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位
相反，那么移動站地址為“1”。
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第6年
