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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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堆料機懸臂回轉位置檢測
采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機回轉機構大轉盤外側，圓形敷設，覆蓋回轉范圍。天線箱安裝在門座上，與格雷母線保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
堆料機料堆高度檢測
原車已在懸臂前端安裝了料位探測儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余，滿足正常料堆檢測需要和極限保護。通過將料位探測儀檢測的料位高度作為控制條件，系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設定的工作范圍內(nèi)。
機車狀態(tài)檢測
懸臂皮帶機速度檢測、落煤筒堵料檢測、大車走行限位、變頻器運行及故.
障、PLC運行及故障等各信號，送入原車載PLC中。
精密地址
在絕1對地址的基礎上，對大地址進行細分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0，L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長
與絕1對地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測方式為例。
G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通交變電流時，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應電動勢如下：
V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?
＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?
Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??
V1──電纜芯線
G0、L0上感應電動勢信號幅度；
ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線
G0、L0的磁通變化量；
N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；
B──磁場強度；
S──磁場作用在電纜芯線
G0、L0上的有效面積；
設Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當移動站上的天線箱移動時（移動距離為X，X
則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?
在同一時間間隔內(nèi)，由(4)/(5)得：
V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?
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第6年
