






為減少集裝箱F-TR鎖在吊裝過程中因未正確解l鎖而導致的車輛損壞事故,物流中心、貨運部與武漢創(chuàng)寶珵智能科技有限公司合作,開發(fā)了一套基于傳感技術(shù)的自動化檢測與控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)安裝于國際港的門式起重機上,旨在防止集裝箱與車輛發(fā)生勾連后被強行吊起的情況,從而提升作業(yè)安全性。
該系統(tǒng)的主要功能及原理如下:
1. 自動低速起升,避免因急速起吊導致的勾連。
2. 自動點動試吊,幫助集裝箱角件孔順利脫離鎖頭。
3.自動懸停在100mm高度,并使用稱重傳感器檢測四個角的重量及總重量,根據(jù)四個角的重量及總重量來判斷是否存在勾連;若有勾連,系統(tǒng)會報警并鎖定,集裝箱龍門吊“三防”裝置-對中系統(tǒng),只降不能起升。停頓數(shù)秒,供司機或作業(yè)人員確認鎖頭是否已完全脫離。

集裝箱F-TR安全鎖工作原理
落箱過程:當集裝箱裝載到平車上時,集裝箱角件會沿著F-TR鎖的落箱上導向斜面向一側(cè)滑移,而后又沿著落箱下導向斜面向相反方向滑移,卡在F-TR鎖的鷹頭下面。
鎖固過程:鷹頭結(jié)構(gòu)會鉤住集裝箱角件,將集裝箱牢牢地鎖緊在平車上。這樣,即使集裝箱受到風力或慣性力的影響,也不會從平車上脫落或翻轉(zhuǎn)。
出箱過程:當需要卸載集裝箱時,集裝箱角件會沿著F-TR鎖的出箱導向斜面滑移出來,從而實現(xiàn)集裝箱與平車的分離。

吊箱作業(yè)環(huán)境檢測功能
采用光電傳感器,智能識別平車、敞車及堆場等裝卸作業(yè)環(huán)境,實現(xiàn)自動開啟或關(guān)閉FTR鎖防卡安全管控功能。吊具在集裝箱上落位后,系統(tǒng)自動啟動光電傳感器對作業(yè)狀態(tài)進行實時檢測。當檢測為平車作業(yè)時,系統(tǒng)自動開啟FTR鎖防卡作業(yè)安全管控功能:當檢測為敞車及堆場作業(yè)時,系統(tǒng)自動關(guān)閉FTR鎖防卡作業(yè)安全管控功能。


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