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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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1.1 現場工藝
料場料機控制系統(tǒng)需要實時檢測各堆取料機走行位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉角數據，同時把各堆取料機實時數據傳送到控制系統(tǒng)的PLC。
為提高裝卸均化作業(yè)的效率和安全問題，應保證堆取料機具備尋堆認址、定位， 自動確定各層料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料，堆取料機位置檢測系統(tǒng)，從而實現流暢和的堆取料自動作業(yè)。同時中控室能夠對作業(yè)過程進行監(jiān)視。所以有必要對堆取料機堆取料機位置進行連續(xù)跟蹤、懸臂三維位置實時檢測，解決堆取料作業(yè)過程中空間防碰撞的難題。
現在常用的堆取料機定位系統(tǒng)有GNSS精l確位置檢測系統(tǒng)、刻l度標尺精l確定位系統(tǒng)，GNSS用于室外、三維位置檢測?？蘬度標尺精l確定位系統(tǒng)可用于室內和室外，用于有軌移動設備的位置檢測。GNSS精l確位置檢測系統(tǒng)和刻l度標尺精l確定位系統(tǒng)都能實現堆取料機定位與防碰撞。堆取料機定位可以使用格雷母線，可對大機走行位置及回轉角度進行檢測。
主要特點：具有覆蓋、全天候、高精度、實時導航定位等優(yōu)點。
GNSS系統(tǒng)主要由三部分構成：空間部分、地面監(jiān)控部分、用戶接收機部分。
部分主要是再軌運行的專門用于導航的，目前GPS和GLONASS在軌運行的總共有60多顆，每顆均在不間斷地向地球播發(fā)調制在兩個頻段上的信號。在地球上任何一點，均可連續(xù)地同步觀測至少4顆GNSS，從而保障了、全天候的連續(xù)地三維定位，而且具有良好的抗干擾性和保密性。地面監(jiān)控部分主要是控制姿態(tài)、參數設置等得主控站和測控站，都是有部門控制的。
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第6年
