格雷母線定位系統(tǒng)-寶瑾測(cè)控(在線咨詢)

格雷母線是一種比較成熟的位移檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信傳感器，位置檢測(cè)，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無(wú)壽命極限。

格雷碼母線定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

移動(dòng)機(jī)車地址測(cè)量精度：5mm，分辨率：2毫米，格雷母線定位系統(tǒng)，測(cè)量范圍：任意定制；

工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 +70，

格雷母線工作溫度：不加防護(hù)套：-40+85，

加防火套： -40600，高溫時(shí)耐熱時(shí)間約80秒；

非接觸間隙：150mm50mm(根據(jù)需要可達(dá)500毫米)，左右偏擺容差：50mm；

重量：刻度標(biāo)尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長(zhǎng)度；

游尺指針重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；

通信誤碼率：10-7；

刷新速度：20HZ；

適應(yīng)速度：350M/min；

標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出：RS232/RS485，可擴(kuò)展其它信號(hào)；

信號(hào)傳輸距離：1200米（485信號(hào)輸出）；

刻度標(biāo)尺和游尺指針?lè)雷o(hù)等級(jí)：普通IP67，IP69（水下工作）；

輸入電源：220VAC10％；

耗電：地面電氣柜100w 車載電氣柜100w。

精密地址

在絕1對(duì)地址的基礎(chǔ)上，對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密地址。精密地址檢測(cè)方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0，L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯(cuò)開(kāi)半個(gè)步長(zhǎng)

與絕1對(duì)地址一樣，精密地址也分為車上檢測(cè)方式和地上檢測(cè)方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測(cè)方式為例。

G0，Ｌ0兩對(duì)線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯(cuò)開(kāi)100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線，不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通交變電流時(shí)，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──電纜芯線

G0、L0上感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過(guò)電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；

B──磁場(chǎng)強(qiáng)度；

S──磁場(chǎng)作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設(shè)Ｓ0是磁場(chǎng)作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場(chǎng)作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長(zhǎng)。當(dāng)移動(dòng)站上的天線箱移動(dòng)時(shí)（移動(dòng)距離為X，X

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一時(shí)間間隔內(nèi)，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?

選擇那一種地址檢測(cè)工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來(lái)考慮決定。如果控制系統(tǒng)的在移動(dòng)站上，則采用車上檢測(cè)方式較好；如果控制系統(tǒng)的在固定站，則采用地上檢測(cè)方式較合適。

當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，由于天線箱離格雷母線很近（約80毫米），故格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中，因此每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由移動(dòng)站天線箱發(fā)射的地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上，并通過(guò)交叉線和平行線把信號(hào)傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。

地址“0”的交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，那么定義移動(dòng)站地址為“0”地址“1”的交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位

相反，那么移動(dòng)站地址為“1”。