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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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型旋轉編碼器的每個位置是，無需記憶，無需找參考點，格雷母線定位系統(tǒng)，而且不用連續(xù)計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉編碼器是由一套精密機械完成位置計數(shù)，在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。
由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機車進行相關控制。
雷母線技術的應用
地上檢測方式
地上檢測方式的特點：
①移動站天線箱1為地址信號“發(fā)射天線”，固定站格雷母線芯線為地址信號“接收天線”；
②地址編碼接收1器在地面站，由地面站檢測移動站的地址。
?車上檢測方式
車上檢測方式的特點：
①固定站格雷母線芯線為地址信號“發(fā)射天線”，移動站天線箱1為地址信號“接收天線”；
②地址編碼接收1器在移動站上，移動站直接得到本機車的地址。
車上檢測方式工作原理
固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標準線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。
移動站的地址編碼按順序接收信號后，將兩對交叉線的信號分別與平行線（標準線）信號進行相位比較，如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，因此地址1
為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，因此地址2為“01”。從上面的分析可以看到，格雷母線用一對地址線可以檢測到2個地址，用二對地址線可以檢測到4個地址。實際上，用
n對地址線可以檢測到2n個地址。
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第6年
