






具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本實(shí)用新型采用控制器對幾十臺吊車同步工作控制,實(shí)現(xiàn)群吊同步工作控制制造,較好的完成超長鐵軌的起吊控制,從而有效的取代單吊單控的控制方法需要?jiǎng)趧?dòng)力多,事故發(fā)生率高的問題;每個(gè)工位的電動(dòng)葫蘆,由各自的電控箱進(jìn)行控制。本實(shí)用新型的超長鐵軌起吊控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多臺吊車聯(lián)動(dòng),也可實(shí)現(xiàn)分別運(yùn)行,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊且操作靈活、簡便運(yùn)行的可靠性高,解決了采用單吊單控的控制方法需要?jiǎng)趧?dòng)力多,事故發(fā)生率高的問題。寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司是一家以位置檢測、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè),公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等,為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢!

平、斜巷施工與維修:
嚴(yán)格按照巷道設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行施工。
在作業(yè)區(qū)段的兩端40米以外設(shè)置攔人警戒,禁止車輛通過。
人工裝鋼軌時(shí)要由一人喊號,一頭先起或一頭先放。
兩人不準(zhǔn)同時(shí)釘一根軌枕,發(fā)現(xiàn)軌枕腐朽時(shí)不準(zhǔn)使用,多人抬道時(shí)要用道卡,并且同肩,動(dòng)作要協(xié)調(diào)一致,下肩時(shí)要搭好號同下,并要注意周圍巷道的人員和管線。
直線部分軌道與枕木必須垂直,彎道按圖紙布枕。道釘要成八字形。上扣件時(shí),必須掛好擰平、涂油。
直線段軌道應(yīng)對接,曲線段錯(cuò)接,鋼軌接頭必須采用懸接方式。
斜巷開工前要關(guān)閉上口擋車器或擋車欄,方可進(jìn)入現(xiàn)場。
進(jìn)入現(xiàn)場以前,必須將斜巷上口附近5米以內(nèi)的浮雜物清理干凈,并設(shè)專人監(jiān)護(hù)看守,以防異物墜落傷人。
工作時(shí),必須由下往上進(jìn)行。上端工作人員要注意保護(hù)下邊工作人員安全,施工時(shí)只能在一節(jié)鋼軌鋪好后,再擺上另一節(jié),嚴(yán)禁分段作業(yè)或平行作業(yè)。
工作人員要站在平穩(wěn)可靠地點(diǎn),對所用工具要放穩(wěn)、放牢,傳遞工具時(shí),要互相呼應(yīng),不準(zhǔn)亂扔。
工作中清理出的煤、矸石及雜物,應(yīng)及時(shí)裝車運(yùn)走;施工完畢后,必須將矸石、物料清裝干凈,長鋼軌群吊同步控制系統(tǒng)安裝,不準(zhǔn)影響行車。
在巷道內(nèi)施工,需要運(yùn)送鋼軌或物料時(shí),必須和斜井上、下巷口的信號工及絞車司機(jī)聯(lián)系好,說明運(yùn)送地點(diǎn)及安全注意事項(xiàng)。
運(yùn)送鋼軌時(shí),要捆綁牢固,下端必須兜攬防護(hù)罩,防止鋼軌在運(yùn)行中脫落或竄出。
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對國內(nèi)焊軌廠設(shè)備、生產(chǎn)流程及現(xiàn)有長鋼軌群吊組成、工作方式進(jìn)行調(diào)研和介紹,總結(jié)現(xiàn)有系統(tǒng)不足。在此基礎(chǔ)上給出了新型長鋼軌群吊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。
對單個(gè)吊車進(jìn)行動(dòng)態(tài)力學(xué)分析,建立并簡化系統(tǒng)模型,然后采用拉格朗日方程組對單吊系統(tǒng)模型進(jìn)行描述,歸納出單吊系統(tǒng)模型的線性方程。對群吊系統(tǒng)分析時(shí),防止長鋼軌在吊運(yùn)過程中扭曲,著重考慮長鋼軌的撓度分布及對長鋼軌的影響。總結(jié)長鋼軌結(jié)構(gòu)特性和群吊系統(tǒng)特點(diǎn),指出吊運(yùn)過程可能出現(xiàn)的問題。設(shè)計(jì)基于LQR控制理論的控制器,經(jīng)過驗(yàn)證,性能符合要求。


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