






對國內(nèi)焊軌廠設備、生產(chǎn)流程及現(xiàn)有長鋼軌群吊組成、工作方式進行調(diào)研和介紹,總結(jié)現(xiàn)有系統(tǒng)不足。在此基礎上給出了新型長鋼軌群吊控制系統(tǒng)的設計要求。
對單個吊車進行動態(tài)力學分析,建立并簡化系統(tǒng)模型,然后采用拉格朗日方程組對單吊系統(tǒng)模型進行描述,歸納出單吊系統(tǒng)模型的線性方程。對群吊系統(tǒng)分析時,防止長鋼軌在吊運過程中扭曲,著重考慮長鋼軌的撓度分布及對長鋼軌的影響??偨Y(jié)長鋼軌結(jié)構(gòu)特性和群吊系統(tǒng)特點,指出吊運過程可能出現(xiàn)的問題。設計基于LQR控制理論的控制器,經(jīng)過驗證,性能符合要求。

為提高100 m長鋼軌的上軌效率,減少上軌過程中的彎曲扭轉(zhuǎn)變形,對上軌系統(tǒng)進行了設計.采用格雷母線定位技術進行精密地址檢測,利用現(xiàn)場總線技術進行遠程集中控制,解決了移軌不同步問題;安裝鋼軌感應傳感器和接觸開關以自動搜尋鋼軌;設計操作界面,控制單根與多根鋼軌操作過程,并顯示移軌小車狀態(tài)及故障.研究結(jié)果表明:系統(tǒng)定位精度可達5 mm,實現(xiàn)了長鋼軌高精度同步平移.

主梁通過法蘭連接支腿,支腿設置在主梁的兩側(cè),長鋼軌存放智能系統(tǒng),電動葫蘆安裝在主梁上,該超長鐵軌的起吊控制裝置基本單元為主梁、支腿、電動葫蘆,包括由32個結(jié)構(gòu)完全相同基本單元以間距15米的距離均勻分布,構(gòu)成500米長的一個特大群吊裝置。
主梁由單箱梁工字鋼及支撐平臺組成,工字鋼為電動葫蘆橫移車輪而設置的軌道,工字鋼兩端均設有小車止擋緩沖裝置。
進一步,支腿為角鋼花架結(jié)構(gòu),支腿底部有預埋螺絲緊固。
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