卸料車(chē)自動(dòng)布料系統(tǒng)-武漢寶瑾測(cè)控技術(shù)(在線咨詢(xún))

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寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：測(cè)控技術(shù)研發(fā)
公司官網(wǎng)：www.baojinauto.com.cn
公司地址：武漢市東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷三路777號(hào)創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）17層1705

業(yè)務(wù)熱線： 13807131303 (徐經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說(shuō)明 : 議定
包裝說(shuō)明 : 不限
物流說(shuō)明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說(shuō)明 : 按訂單

目前對(duì)卸料小車(chē)的控制是通過(guò)在每個(gè)料倉(cāng)/礦槽處安裝限位開(kāi)關(guān)，利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專(zhuān)門(mén)的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)的卸料，崗位操作人員通過(guò)人眼觀測(cè)每個(gè)料倉(cāng)的料位，根據(jù)需要將小車(chē)開(kāi)到合理的料倉(cāng)卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉(cāng)的倉(cāng)容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來(lái)了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車(chē)時(shí)，卸料車(chē)自動(dòng)布料系統(tǒng)，由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時(shí)也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。

在實(shí)現(xiàn)卸料車(chē)定位領(lǐng)域具有重要的參考與應(yīng)用價(jià)值。依靠慣性導(dǎo)航算法改進(jìn)了卸料小車(chē)定位系統(tǒng)，主要研究以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：研究了慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)的模塊組成及其工作原理，在此基礎(chǔ)上完成了慣性導(dǎo)航卸料車(chē)定位系統(tǒng)整體框架的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)卸料車(chē)的位置檢測(cè)。為了獲取的加速度信息進(jìn)行積分運(yùn)算的過(guò)程中降低系統(tǒng)的漂移，提出了基于相對(duì)加速度的積分算法；同時(shí)對(duì)單片機(jī)的編程操作實(shí)現(xiàn)對(duì)卸料小車(chē)位置的自動(dòng)化控制，能夠精l準(zhǔn)操控配料小車(chē)運(yùn)動(dòng)到指l定位置進(jìn)行配卸料。

? 卸料小車(chē)系統(tǒng)特點(diǎn)----確保系統(tǒng)可靠性：

采用電子磁尺定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制和操作室遠(yuǎn)程控制以及全自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）向下位機(jī)傳送工作指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作。當(dāng)通訊接口或線路發(fā)生故障時(shí)，單機(jī)間檢測(cè)控制設(shè)備之間故障不蔓延，上下位機(jī)之間故障不擴(kuò)散，故障對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響減到很小，大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換方式靈活多樣。既可在上位機(jī)，也可在現(xiàn)場(chǎng)上轉(zhuǎn)換，解決了故障時(shí)應(yīng)急慢的問(wèn)題，從而大大提高系統(tǒng)的可靠性。

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