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編碼器分辨率、精度和重復(fù)精度的區(qū)別
分辨率是編碼器能夠檢測的單位運動，對于直線和旋轉(zhuǎn)編碼器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？選擇分辨率時要選擇高于應(yīng)用中的分辨率，因為后面會講到精度和重復(fù)精度。
對于直線編碼器
高分辨率：低于100 nm
中分辨率：200 nm -10 μm
低分辨率：高于50 μm
對于旋轉(zhuǎn)編碼器：
高分辨率：高于18位
中分辨率：13位 -17位
低分辨率：低于12位
精度是輸出值與真實值之間的差距。即實際位置與編碼器檢測位置之間的差異。
即，高分辨率并不自動代表具有高精度，可以簡單理解為沒關(guān)系。
重復(fù)精度是在同一個實際位置取得的不同測量值之間的誤差。重復(fù)精度會隨著使用的老化和環(huán)境發(fā)生變化，很多手冊里都不指出重復(fù)精度，一般可以包含在精度規(guī)格里。
重復(fù)精度良好并不一定表示精度良好，例如控制機械手的重復(fù)性運動，它對于重復(fù)精度就有很高要求。
編碼器的選型需要考慮以下幾個方面：
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機械安裝尺寸：這包括了定位止口、軸徑、安裝孔位以及電纜出線方式等。此外，角度編碼器，還需要考慮安裝空間的體積和工作環(huán)境的防護等級是否符合要求。
分辨率：也稱為編碼器每圈輸出的脈沖數(shù)，它決定了編碼器的工作精度。分辨率通常可以從6到5400或更高的數(shù)值變化，脈沖數(shù)越多，分辨率也越高。
電氣接口：編碼器的輸出方式有多種，供應(yīng)角度編碼器廠家，如推拉輸出（F型HTL格式）、電壓輸出（E）以及集電極開路（C）。這些輸出方式需要根據(jù)控制系統(tǒng)的接口電路進行匹配。
編碼器的選型與使用
一、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)
分辨率與精度：
編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，供應(yīng)角度編碼器公司，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的大誤差，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時等各方面因數(shù)決定。
編碼器碼盤的材料：
有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，編碼器 測角度，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
編碼器機械外型：
機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
編碼器以轉(zhuǎn)軸類型分，有軸型和軸套型，軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭，夾緊法蘭，緊湊型。
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第8年
